题目描述

X 星球十分特殊，它的自转速度与公转速度相同，所以阳光总是以固定的角度照射。

最近，X 星球为发展星际旅游业，把空间位置出租给 Y 国游客来晒太阳。每个租位是漂浮在空中的圆盘形彩云（圆盘与地面平行）。当然，这会遮挡住部分阳光，被遮挡的土地植物无法生长。

本题的任务是计算某个农场宜于作物生长的土地面积有多大。

输入描述

输入数据的第一行包含两个整数 a,b，分别表示某农场的长和宽,此时，该农场的范围是由坐标 (0,0,0),(a,0,0),(a,b,0),(0,b,0)围成的矩形区域。

第二行包含一个实数 g，表示阳光照射的角度。简单起见，我们假设阳光光线是垂直于农场的宽的，此时正好和农场的长的夹角是 g 度，此时，空间中的一点 (x,y,z) 在地面的投影点应该是 (x+z×ctg(g度),y,0)，其中 ctg(g度) 表示 g 度对应的余切值。

第三行包含一个非负整数 n ，表示空中租位个数。

接下来 n 行，描述每个租位。其中第 i行包含 4 个整数 xi,yi,zi,ri，表示第 i 个租位彩云的圆心在 (xi,yi,zi) 位置，圆半径为 ri。

输出描述

要求输出一个实数，四舍五入保留两位有效数字，表示农场里能长庄稼的土地的面积。

输入输出样例

示例

输入

10 10
90.0
1
5 5 10 5

输出

21.46